30 вересня 2026 року на кафедрі мехатроніки та пакувальної техніки відповідно до плану роботи кафедри для бакалаврів четвертого курсу спеціальності 131 «Прикладна механіка» відбулася відкрита лекція старшого викладача, к.т.н. (PhD) Валентина Туфекчі з дисципліни «Soft-робототехнічні комплекси» на тему «Ефект блокування гранул (Granular Jamming) та регулювання жорсткості структури. Вакуумні актуатори з від'ємним тиском. Приводи STIFF-FLOP».
Ключові питання, розглянуті під час заняття:
- Фізика оборотного фазового переходу гранульованих середовищ під дією вакууму (конфайнмент-тиску) та механізм міжчастинкового тертя;
- Конструктивні принципи універсальних джемінг-захватів для безсенсорної пасивної адаптації до довільної складної форми;
- Вакуумні актуатори від'ємного тиску (V-SPA), їхня вибухобезпечність (імплозія замість декомпресії) та універсальність джерела вакууму;
- Гібридні приводи STIFF-FLOP, що поєднують пневматичний 3D-вигин із керованою жорсткістю для делікатного маніпулювання крихкими об'єктами;
- Інженерні розрахунки утримувального зусилля та практичний підбір промислових вакуумних ежекторів.
Лекція супроводжувалася інтерактивними прикладами розрахунків і комп'ютерною демонстрацією роботи м'яких захоплювачів. Студенти брали активну участь у розборі прикладних інженерних задач для пакувальних ліній.
Присутні колеги відзначили науково-методичний рівень заняття та актуальність представленого матеріалу.
Дякуємо всім учасникам за активність і професійний діалог!
