На кафедрі мехатроніки та пакувальної техніки відбулося відкрите лекційне заняття асистента, PhD Валентина Туфекчі для магістрантів спеціальність 131 «Прикладна механіка». Тема «Приводи роботів. Класифікація приводів» викликала жвавий інтерес, адже саме правильний вибір приводу визначає точність, швидкодію та надійність сучасного робота.
Викладач і здобувачі освіти обговорювали пневмоприводи, гідроприводи, електроприводи, комбіновані приводи.
Пригадали, що до 50% роботів у пакуванні використовують саме пневмоприводи. Простота, швидкість до 1000 мм/с і можливість роботи в агресивному середовищі роблять їх незамінними для циклічних дій у харчовій галузі. Розглянули пневматичні модулі Camozzi з демпфуванням і магнітами, які забезпечують плавність навіть при високих швидкостях.
Розповідаючи про гідроприводи, лектор зазначив, що вони є фаворитами у системах, де важлива вантажопідйомність, стабільність і точність, наприклад, у роботах для контурного зварювання або складання. Здобувачі освіти дослідили поперечні розрізи гідроциліндрів і зрозуміли побудову гідросхеми на основі реальних проєктів.
Магістранти дізналися, що «мозком і м’язами» сучасних промислових роботів є електроприводи. Надвисока точність, взаємодія з енкодерами, гнучкість інтеграції – усе це забезпечує безперебійну роботу пакувальних ліній. Окремо вивчали електромеханічні лінійні модулі та принцип їх розрахунку на термін служби.
Також розглянули комбіновані приводи – сучасні рішення, що поєднують гнучкість пневматики та потужність гідравліки. Обговорили їх застосування у високоточних роботах, де потрібен широкий діапазон швидкостей.
Під час практичної частини лекції здобувачі освіти занурилися у симуляцію керування маніпулятором у CoppeliaSim із використанням функцій IK/FK, програмних потоків і траєкторного руху. Викладач продемонстрував, як перепрограмувати маніпулятор під різні типи приводів з урахуванням специфіки задач (сортування, загвинчування тощо).
На завершення заняття обговорювали приклад Atlas від Boston Dynamics – еталон поєднання динаміки руху, швидкодії та точності завдяки високочастотному керуванню електроприводами.
Колектив кафедри мехатроніки та пакувальної техніки активно впроваджує інновації у викладанні та готує фахівців, які розуміють не лише принцип роботи приводів, а й вміють їх інтегрувати в сучасні автоматизовані виробництва.
